Auslöserwerte können festgelegt werden, um die Roboterbewegung zu die reißleine ziehen, sowie ein bestimmtes Kraftniveau erreicht ist.Die Sensoren können darüber hinauf für jedes Aufgaben eingesetzt werden, bei denen vor allem menschliche sensorische Wahrnehmung erforderlich war, wie Polieren des weiteren Entgraten, sodass Mitwirk